1956年，库卡建造了台用于冰箱和洗衣机的自动焊接设备，并为大众汽车提供了个多点焊接生产线。

 

       1971年，库卡为戴姆勒奔驰公司建造了欧洲条带机器人的焊接流水线。

 

       1973年研发了名为FAMULUS的工业机器人，这也是世界上电机驱动的六轴机器人。从此，库卡开启了在工业机器人领域长达40余年的征程。

 

       1996年，库卡的工业机器人研发取得跨越性发展。由其开发的基于PC机的控制系统开始投放市场，由此开创了“真正的”以软件、控制系统和机械设备的完美结合为特征的机电一体化时代。

 

       2007年，库卡推出KR titan，具有1000公斤的承载能力及3200毫米的作用范围，是当时世界上*大、力量*强的六轴工业机器人。

 

       2013年，库卡机器人配件推出了世界上首台适用于工业领域的协作机器人LBR iiwa。

 

       如今，凭着身为德国企业所具有的严谨的精神与精湛的工艺，库卡机器人被广泛应用于汽车、冶金、食品、医疗和塑料成型等行业。

 

库卡机器人

 

究竟为何美的要倾巨资收购这家德国企业，库卡究竟相比其他机器人企业有何优势？

 

       简单来说，与同类企业比较库卡主要有以下三点优势：人机交互操作简单、时尚创新不死板、核心技术**业界。

首先，库卡的一大优势就是其简单易懂的操作软件，哪怕是初出茅庐的学徒工**次使用，基本上一天之内也可以上手操作。

 

       在人机界面上，库卡做得十分简单，相比较之下，以安川、发那科为主的日系品牌机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。

 

       第二，追新、时尚是库卡的标签。单看产品外观，库卡的产品也比其他三家好看很多。

 

       而且，库卡在市场营销方面，也不像是一家传统的制造业企业。

 

       这从几年前，库卡邀请知名乒乓球运动员Timo Boll，拍摄人机乒乓球比赛的广告，也可以窥见一二。

 

       关键的，库卡拥有众多业界的先进技术。其中之一就是其基于软件的安全控制器技术。

 

       工业机器人领域中主要厂家都有自己的安全技术，例如ABB的SafeMove，发那科的DCS等。这几家的安全控制器是使用硬件来实现，在其控制柜内部都可以见到一块安全控制板。对于安全控制器的认证有非常严格的要求，一般在硬件会采用双CPU的配置，有时还会要求这两颗CPU采用不同型号的芯片，使用1oo2策略，只要两个CPU运算结果不一致，立刻停机。

 

       而库卡则使用了完全软件化的方式，KRC4控制系统在一颗x86 CPU的两个不同核心内分别运行了K&W提供的SafeOS，并且在只有一颗CPU的情况下，通过了安全认证。

 

       这也难怪有业内人士称，库卡是四大家中“软”的厂商。

 

       另外值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是多的。 


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