一、ABB机器人电机编码器故障：编码器码盘破碎磨损，编码器原点丢失；

 

二、ABB机器人电机维修常见故障：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发热发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，电机刹车失灵，带刹车电机抱闸打不开，带刹车电机抱闸噪音响声大，带刹车电机刹车卡死住转不动，电机轴承响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大，电机转子断开同心度弯曲，电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡，电机运行抖动厉害，电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损，伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修，电机通电但启动不了，电机法兰盘断裂，电机轴端断裂，电机轴端磨损，键槽坏等。

 

 

ABB机器人伺服电机进油，刹车打不开，抱闸打不开维修，ABB伺服马达维修。

 

 

 

1.电机上电、机械振荡（加/减速时）

 

2.电机上电、机械运动异常快速（飞车）

 

3.主轴不能定向移动或定向移动不到位

 

4.出现NC错误报警

 

5.伺服系统报警

 

6.编码器报警

 

7.电机卡死等

 

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                                                              2021-05-12    本文摘自网络