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工业机器人钢筋加工应用
发布时间:2021-05-18        浏览次数:196        返回列表
 机器人“在线” 加工产能提升近6倍
 
       在深汕西高速改扩建项目10000平方米的钢筋加工生产中心里,只见工人在电脑上输入焊接长度、焊接点等参数,将钢筋骨架片半成品放置在固定平台,点击启动系统,机器人就开始精准地执行焊接任务。在另一生产区域,经过钢筋笼成形机器人齿轮的带动、弯曲、切割,一条条钢筋由条状变成圆形,不到半小时,一匝匝钢筋构件就在生产线上“亮相”了。
 
       “以往采用人工方式,每天能加工钢筋半成品和成品约30吨。启用机械智能化加工后,每天钢筋半成品和成品的产量达到了200吨,产能提升了近6倍。”项目工程技术部部长陈长万介绍。
 
       据了解,为优质高效推进工程建设,深汕西高速改扩建项目建设了大型的智能钢筋加工中心,引入集成化钢筋笼成形机器人、智能钢筋骨架焊接机器人、智能钢筋自动切断机器人、智能钢筋锯切套丝机器人、智能钢筋直盘条钢筋弯箍机器人等大型自动化钢筋加工设备17台,智能机器人成为了钢筋加工的主角。
 
钢筋构件精度误差不超1毫米
 
       在高速公路建设中,钢筋在桥涵等结构中起到骨架支撑作用,钢筋加工质量直接影响整个工程质量。智能机器人的引进,有利于严控钢筋成品质量关。
 
       据了解,这条智能机器人生产线采用了先进的数控技术,不仅能对钢筋进行毫米级切割,还能加工成大小一致的精细钢构件,加工精度误差可控制在毫米级。
 
       在传统施工中,钢筋一般采用手工焊接方式,除效率低外,焊接容易出现气泡多、外观差、缝隙多等缺点。引进智能钢筋骨架焊接机器人后,钢筋焊接缝均呈现美丽的鱼鳞状,接口更加饱满密实,焊接效果紧密有序。此外,该机器人还采用了激光传感器和视觉传感器,通过传感器测量焊缝偏移,引导并控制焊定位,避免因工件位置偏差、热变形等造成的焊接缺陷,极大地提升了焊接质量。

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                                      2021-05-18   本文摘自网络



 

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