报警提示10106、10107、10108、10109、10110、10111、10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的，用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人售后服务部门联系。在完成对应的保养和检修后，要进行一个操作将保养与检修提示的计时复位。

1、主菜单——程序编辑器——调试

2、调用例行程序——serviceInfo——转到

3、按住使能键再按播放

4、选择1

5、选择Reset

6、选择Yes

7、选择Ok

8、选择Exit退出

9、选择Yes

 

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