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KUKA库卡机器人程序注释
发布时间:2023-11-14        浏览次数:106        返回列表
在对KUKA机器人进行编程时,有时需要添加注释说明或者注释掉某行指令使机器人运行程序时跳过该行,KUKA机器人的程序注释是在注释行行首前加英文的分号。以下通过示教器进行操作介绍:
 
一、对于不同系统版本KSS8.3或者KSS8.5的来说采用常规的方法添加英文分号。
 
1、首先【打开】一个程序,并登陆【***】及以上用户组;
 
2、对于用KRL语言编程的程序直接添加分号即可,比较常用。如:loop和endloop等。
 
 
3、但对于通过联机表格添加的指令,如运动指令等。则不能直接在行首添加分号。
 
这时需要打开指令的折合,点击【打开/关闭折合】,在折合部分的行首加英文分号即可。如下图中绿色行。
 
 
4、更改后关闭,选择确定保存。再次选定程序后,运行程序时,在折合中注释的指令则不再运行,直接跳过。
 
 
二、对于系统版本KSS8.6的来说除了可以采用之前的方法添加注释,还新增了【注释】的编辑功能。选定程序后点击右下角【编辑】打开,找到【注释】的功能。
 
1、选择需要注释的行,再点【注释】即可,被注释掉的语句行会显示灰色的,更方便区分。
 
2、这种操作方法更快捷方便,对于KUKA的系统升级还是有不少优点的,方便了操作。



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