机器人管线包有电缆线束、机器人SMB线、机器人通讯线、机器人连接线作为通信，供电电缆，光纤，产品具有高耐热性，耐油，耐弯曲，耐震，绝缘等优良性能。

 

电线束烧坏，都是突然发生的，而且燃烧速度很快，烧坏的线路中，一般无保险装置。电线束烧坏的规律是：在电源系统的电路中，哪点搭铁，电线束就烧到哪里，其烧坏与完好部位的交接处，可认为这个是电线搭铁；若电线束烧坏至某电气设备的接线部位时，就表明该电气设备故障。

 

线路之间的短路、断路、接触不良故障的检测与判断 。电线束受到外部挤压、冲击，引起电线束内电线绝缘层损坏，导致电线之间的短路，使某些电气设备失控、保险丝熔断。生产线上的机器人在装配了管线包后运行顺畅，基本没有出现故障，即使出现了故障，更换也会非常方便，节省装配和维护时间。

 

 

 

 

目前市面上的主流是波纹管管线包，即将波纹管作为外护套对线缆实现防护，使用摩擦球对波纹管外侧易损部位加以保护，对于功能比较复杂的应用会在波纹管上增加弹簧伸缩装置，以尽可能确保管线服帖机器人且便于调试，昆山兴威联电气也是做到出厂**检验。另一种是使用防磨材质（一般是耐磨、耐高温的布料）对管线进行包裹，在机器人法兰上增加一件C形法兰，管线通过支架、弹簧***后与C形法兰服帖接触,该方案被部分机器人厂家采用，但因该方案结构上精巧且对线束的要求很高，实现的技术难度大，且需要维护人员严格按照技术要求进行维护，所以相比波纹管管线包较为少见。



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