机器人减速机具有高精度、高钢性、高负载、率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。机器人减速机直接取代凸轮分割器和DD马达，机器人减速机是一个高定位精度的数位化旋转平台，具有低成本高精度的优势，在旋转平台类占据着强大的市场。

2、应用
        适用于重负荷、高精度、高刚性、高速度、精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业、
 

（1）减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。

（2） 回程背隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速器输入端有一个              微小的角位移，此角位移即为回程背隙。

（3） 额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。

（4） 转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。

（5） 效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。

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