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2、安全检查：在操作机器人之前，务必进行安全检查，包括确认紧急停止按钮处于可操作状态、防护门已关闭等。
3、选择操作模式：库卡机器人通常提供多种操作模式，如手动模式、自动模式等。根据实际需求选择合适的操作模式。
4、手动操作：在手动模式下，可以使用示教器上的操作杆或触摸屏来移动机器人。注意保持缓慢和稳定的动作，避免发生碰撞。
5、编写和测试程序：利用示教器的GUI编写新的机器人程序，或在现有程序上进行修改。编写完成后，可以在模拟环境中进行测试，确保程序正确无误。
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