ABB机器人标准保养：更换油脂、补充油脂

保养周期：建议每一年（或者每4000小时左右）保养一次，机器人系统会根据实际状况进行保养提示。


1、油脂更换的位置集中在RV减速机
 
作用：润滑，辅助冷却，防锈，清洁和缓冲等

2、电池更换集中在机器人本体或控制柜

作用：在断电情况下，存储机器人编码器上的位置数据



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