1、采集数据

先让机器人在一个规定区域移动到不同的位置，并记录每一个位置的内部姿态数据

2、数据处理

对采集的机器人姿态数据进行分析机器人在不同位置下的定位误差
这里以机器人在一个规定区域内移动三次为例，

3、结果分析

通过计算得到的机器人重复定位精度，分析机器人的定位精度是否符合要求，并针对其优缺点进行分析。


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