1、润滑油更换

2、SMB电池更换

3、本体和6轴工具端固定检查

4、各轴限位挡块检查

5、电缆状态检查

6、密封状态检查

7、控制柜各部件牢固性检查

8、电路板指示灯状态

9、控制柜内部电缆检查

10、电源电压检测

12、机器人系统参数检查

13、机器人示教器功能检查

14、检查风扇运行

15、接触器检查

16、硬盘空间整理


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