1. 工业机器人输入工具中心点位置的笛卡尔坐标。

 

    实例：

 

    tframe.trans.x

 

    tframe.trans.y

 

    tframe.trans.z

 

    [ 毫米]

 

 

    实例：

 

    tframe.rot.q1

 

    tframe.rot.q2

 

    tframe.rot.q3

 

    tframe.rot.q4

 

 

 

    实例：

 

    tload.mass [ 千克]

 

 

    实例：

 

    tload.cog.x

 

    tload.cog.y

 

    tload.cog.z

 

    [ 毫米]

 

    5. 如果必要，输入力矩轴方向。

    tload.aom.q1

 

    tload.aom.q2

 

    tload.aom.q3

 

    tload.aom.q4

 

    6. 如果必要，输入工具的转动力距。

    tload.ix

 

    tload.iy

 

    tload.iz

 

    [kgm 2]

 

    7. 点击确定，启用新值；点击取消，使用原始值。



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                                                                   2020-03-12   本文摘自网络