一、控制器

       控制器是工业机器人的大脑，用来发布和传递动作指令。由硬件和软件这两部分组成：硬件包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌在这方面已经有所掌握;软件部分是指控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还存在差距。

二、减速器

        减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，工业机器人使用的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。随着我国工业机器人市场的快速发展，工业机器人的减速器市场需求规模也越来越大。但国内的减速器的生产能力远远落后于日本、美国和欧洲，减速器的发展将会是我国工业机器人产业化发展的关键。

 

     
 三、伺服系统

       伺服系统是工业自动化行业中实现**定位、精准运动的必要途径，主要应用在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域。工业机器人的关节驱动离不开伺服系统。关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所需要使用的伺服电机数量就越多。同时工业机器人对伺服系统的要求很高，需要做到高可靠性和稳定性。随着近几年工业机器人、电子制造设备等产业的急速发展，工业机器人在新兴产业的应用规模出现明显的增长。


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                                                        2020-03-13  本文摘自网络