ABB机器人的数值数据num num 用于存储数值数据；例如，计数器。 num 数据类型的值可以为： 整数；例如，-5 小数；例如，3.45 也可以指数的形式写入： 例如，2E3（＝2*10^3＝2000），2.5E-2（＝ 0.025）。 整数数值，始终将-8388607与+8388608之间的 整数作为准确的整数储存。小数数值仅为近似 数字，因此，ABB机器人配件不得用于等于或不等于对比。若 为使用小数的除法和运算，则结果亦将为小数。

        根据不同的数据用途，定义了不同的程序数据。 现在来学习ABB机器人系统常用的程序数据。将整数3赋值给名 称为count1的数值数据，逻辑值数据bool bool用于存储逻辑值（真/假）数据，即bool型 数据值可以为TRUE或FALSE。

 

        示例中，首先判断count1中的 数值是否大于100，如果是大 于100，则向highvalue赋值 TRUE，否则赋值FALSE。字符串数据string string用于存储字符串数据。 字符串是由一串前后附有引号（""）的字 符（*多80个）组成，例如，"This is a character string"。 如果字符串中包括反斜线（\），则必须写 两个反斜线符号，例如，"This string contains a \\ character"。

将start welding pipe 1赋值给text， 运行程序后，在示教器中的操作员 窗口将会显示start welding pipe 1这 段字符串。

 

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                                   2020-04-20   本文摘自网络