工具准备:一把十字螺丝刀,一把小一字起
拆除两个十字螺丝,拿掉盖板(可以用小起子微翘掉)
ABB机器人示教器维修步骤
1、按住卡扣拔掉水晶头和排线,如果需要更换示教器线,在此拔掉线缆换上新的,盖上盖板即可
2、按住卡扣拔掉水晶头和排线,如果需要更换示教器线,在此拔掉线缆换上新的,盖上盖板即可
3、打开后盖,用力要小心,里面有使能键等排线连接,以防扯断
4、更换摇杆、急停按钮等在此可以更换了,拔掉对应的排线,拔排线放好用专用的工具,若徒手拆除,控制好力道,更换即可
5、下面拆除主板,拆除主板两颗固定螺丝,拔掉主板上排线
6、按下固定主板卡扣,箭头方向推动主板,即可拆除主板
2020-03-30 本文摘自网络
- 下一篇:ABB机器人亮相武汉工博会
- 上一篇:ABB全新倒装SCARA机器人大幅提升柔性