1、ABB机器人本体电缆为整个电缆束，更换需要整体更换

2、以下以IRB 6640机器人为例
 

3、 移动机器人5轴至90°附近，断电
 

4、 打开6轴电机盖板，5轴附近侧板
 

5、 松开6轴电机动力线和编码器线
 

6、 从上图标注位置，连带螺旋电缆一起退出
 

7、 松开5轴电缆，和6轴电缆一起往后拉，从4轴中空孔退出
 

8、打开smb外的盖板，断开所有连接线
 

9、所有线缆从1轴中空孔抽出（包括机器人底座内的线缆）


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                                                            2020-04-09  本文摘自网络