2、实现六个轴能够快速电子校正的机器人，其它机器人一般采用更换位置记忆电池的方法，而库卡机器人可以在一分钟内校正六个轴的零点位置，这样不仅方便，更重要的是能够保证精度，不用是不知道的。

 

 3、防撞安全的机器人。库卡可以感知外部力矩的变化，通过电流变化判断撞机，可在瞬间停止动作，即保护了机器人本身也保护了周围的人不受伤害，当然，如果防护措施没做到位，有人误闯工作区而被机器人的工具伤害是另一码事。

 

 4、顶端轴也就是6轴可以转动370°，可不要小看这10°，大部分机器人6轴转动范围小于360°，也就是一圈，这10°在焊接时就可以做到无死角运动，做集成时工程师就舒服多了，而且焊接质量和效率大大提高。

       
5、全系列可以倒装的机器人，也就是所有机器人都可以吊在顶部安装，这样库卡机器人的工作范围就大了很多。

       
6、采用个人电脑控制平台的机器人，打开库卡控制柜，你会发现库卡的核心控制器其实是一台电脑，操作跟PC一样，因此极易上手，通讯功能更强。

 

7、库卡机器人的故障率是*低的，这个他们都有第三方用户的调查数据，平均故障率达到75000小时，恢复故障时间到了28分钟，也就是既不容易坏又容易快速修好。

 

8、库卡机器人的控制器采用无垢通风措施，非常适合在高污染高灰尘的环境中使用的，我有个客户就是在煤场码垛，清洁时只需将外部风道吹一下即可，控制柜内部基本无灰尘。

 

9、完全开放io端口，只此一家，用户可以随意接输入输出信号，可以随意与其它设备做通讯链接，这是其它任意一家机器人做不到的，特别是日本的机器人，你要多开一个端口，不仅时间长，态度差，还要收费，即便是中国人来服务，还要收美元，气人不气人?库卡这点值得点赞。

 

10、速度快，定位准，定位时间短。库卡采用西门子供应的伺服电机，转速高达4500转/分钟，安川伺服*高转速3000转/分钟，这样，库卡机器人要比其它机器人的速度快20-30%，而且定位准确，特别是定位时间，库卡可以达到毫秒级，而发那科机器人加速和制动时定位时间长达10秒，这种差距就根本不是一个量级的了。

 

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                   2020-06-15   本文摘自网络