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库卡机器人常用调试工具

发布时间：2020-08-10 浏览次数：194 返回列表

对于机器人调试而言，提前做好充分准备，会在实际帮你省不少事。结合个人多年的经验，对于库卡机器人编程调试中，需要准备和知晓的东西：

一、需要知晓的东西

1、库卡机器人型号

如 KR16-2,详见本体铭牌

2、控制柜型号

如 Smallsize-2,详见铭牌

3、系统版本

如KSS 8.3.38

4、选项包

如EthernetKRL 2.6等

二、所需手册

1. 系统变量手册；

2. 系统集成商操作及编程指南；

3. 电气柜安装指南；

4. 操作手册；

5. 接口手册；

6. 控制柜电气图纸；

7. 机器人安装指南；

8. 选项包手册；

三、编程调试所需软件

1、UltraVNC 远程连接软件；

2、UltraEdit Text Editor文件编辑软件;

3、Beyond Compare文件比较软件；

4、Notepad ++文件编辑软件;

5、OrangeEdit 文件编辑软件;

6、Workvisual 库卡编程配置软件;

7、Officelite 库卡离线编程系统；

8、Acronis True Image Home备份软件；

9、SocketTool通讯调试助手；

10、库卡备份系统；

11、词典：支持中/英/德；

四、通用电子硬件

1、调试笔记本(需带USB接口以及网口)；

2、库卡U盘(可备份还原系统)；

3、SSD固态硬盘(应急作用)；

4、SSD硬盘USB适配器；

5、网线(15米左右)；

6、鼠标；

7、转换接头：DVI-HDMI或者DVI-VGA;

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2020-08-10 本文摘自网络

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