ABB的IRB 1100工业机器人具有高的速度和准确性,SWIFTI CRB(协作机器人)1100机器人基于此基础。 CRB 1100 SWIFTI机器人负载为4公斤,工作范围可达580毫米,操作易操作,可以支持各种领域的应用场景,如制造,物流,帮助更多企业自动化自动化。
SWIFTI的工具中心点(TCP)速度超过每秒5米,比同一机器人速度快5倍,可以与工业机器人相媲美。SWIFTI适用于人机间歇性协作,可以移动高速,提高生产效率,并避免操作员需要接近合作机器人时可能产生的安全危险。SWIFTI可以应用于装配和抛光操作,这些作业需要通过操作员现场监督和零件复位重置。通常,此类任务需要在现场设置大量的物理安全措施(例如栅栏),以大限度地减少与高速机器人接触的风险,因此安装成本和占地面积也会相应地增加。此外,机器人必须因进入工作区域的操作员而停止运行,并且生产线速度和生产率也将受到影响。
SWIFTI集成了安全的激光扫描仪和ABB的SafeMove协作安全功能,确保移动机器人不会联系人员并有效地避免人身伤害。这些技术确保操作员在离开工作区域后开始工作,保证人机的安全性,并且不需要建立物理屏障。
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