通过专业仪器对机器人各关节减速机内润滑脂铁粉浓度含量的检测，以此来判断各轴减速机劣化状态

判断依据
正常值
注意值
异常值

应对措施
正常值：正常使用
注意值：推荐三个月后再做一次检测，持续观察是否异常
异常值：建议更换减速机



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