1、在机器的连续人运行期间，对其关键部位进行定期或者连续的状态监测与故障诊断

2、判断设备当前状态预测未来发展趋势

3、根据状态发展趋势和可能得故障模式，预先指定预测性维修计划

4、确定机器人维护的**时间，内容及方式


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