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XYZ4点法的原理：将待测工具的 TCP从 4 个不同方向移向任意选择的一个参考点，机器人系统将从不同的法兰位置值计算出 TCP，如图所示。
其具体操作步骤如下：
1. 选择菜单序列 投入运行 > 测量 > 工具 > XYZ 4 点。
2. 为待测量的工具给定一个号码和一个名称。 用继续键确认。
3. 用 TCP移至任意一个参照点。 按下 “测量 ”，对话框 “是否应用当前位置？ 继续测量 ”
用“是”加以确认
4. 用 TCP从其他方向朝参照点。重复步骤 3 次。
5. 负载数据输入窗口自动打开，正确输入负载数据，然后按下 “继续 ”按钮。
6. 包含测得的 TCP X、Y、Z 值的窗口自动打开，测量精度可在误差项中读取。数据可通过保存直接保存。
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