***大运动范围

 

　　在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的***大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其***大运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。***大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的***低点(通常低于机器人的基座)与***高点之间的范围。***大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的***远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考***大动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

 

　　重复精度

 

　　这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的***度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。


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