除了七台机器人（5台 IRB 7600FX机器人，2台 IRB 6660机器人）外，ABB还提供了拆垛磁力分张系统、压机前六轴机器人上料系统、压机间直线七轴机器人传送系统、线尾六轴机器人收料系统等整条冲压线，为理想汽车提供了一个完整的交钥匙工程，用于生产其新能源SUV汽车。

 

       此次使用的ABB直线七轴机器人同步控制冲压自动化线和以往的不同之处在于：以往压机多是断续模式下的直线七轴机器人冲压自动化线，然而随着企业对于生产的要求越来越高，此次ABB提供的是压机连续模式下的冲压线。因为压机在连续模式下的能耗更低，压机的离合器寿命更长，同时还可以延长模具的使用寿命。而这就对冲压线的自动化要求进一步提高了，机器人需要配合压机连续模式下进行同步搬运。

 

       ABB通过研发、程序控制，实现了高难度的压机连续模式下的机器人同步控制冲压自动化系统，且生产节拍为12spm，达到了业内先进水平，是ABB一条生产出件的机器人同步控制冲压线。ABB机器人为理想汽车打造的这条冲压自动化产线，能够使压机减少30%的能耗，并延长模具20%的寿命，为客户降低生产成本，真正提高企业竞争力。


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