原因：

1.开关老化；

2.开关选型不对；

3.水泵卡死或电机内部短路；

4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。

机器人维修解决办法：

将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏），用手转动电机看看是否有卡死，必要时更换开关。

安川机器人接触器噪音大？

原因：

很可能由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，*后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。

解决办法：

将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。

安川机器人热继经常跳？

原因：

1.电机过载；

2.选型是否匹配；

3.否老化，主线是否过小。

安川机器人维修解决方法：

看电机与热继的选型是否匹配，检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。更换新的匹配主线。

原因：

1.线圈零圈断路；

2.中间继电器头坏掉。

解决方法：

检查线路，更换新的中继头。

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