1:启动机器人时手动触摸摇杆，有时启动后摇杆失效。重启机器人就行了

 

 

2.摇杆控制精度有偏移，需要校准摇杆。

 

 

3:重启机器人的同时，按住示教装置的第四个快捷键和停止键。

 

 

ABB机器人紧急停止、自动停止等细节

 

 

ABB机器人系统可以配备各种安全保护装置，如门锁开关、安全格栅等。比如我们经常用护栏安全门锁。当机器人运行程序时，打开安全门锁可以停止机器人，保证人员安全。

 

 

ABB机器人提供的安全电路有四种:自动停止自动停止:

 

自动停止仅在机器人处于自动操作模式时起作用。自动停止通常用于监控机器人自动运行时其所附安全装置的状态，如护栏安全门锁、安全光幕等。紧急停止:

 

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